Pierwszą osadą na terenie dzisiejszego Malko Tyrnowo była osada tracka. Pod panowaniem cesarza bizantyjskiego Konstantyna obszar ten rozwinął się kulturowo i gospodarczo dzięki bliskości stolicy Bizancjum, Konstantynopola. Dzisiejsze miasto powstało na przełomie XVI i XVII wieku. Miasto położone jest w sercu góry Strandzha, w jednym z najlepiej zachowanych obszarów leśnych w Bułgarii, charakteryzującym się niepowtarzalnym klimatem oraz florą i fauną roślinną. W Malko Tyrnowo i okolicach znajduje się wiele znalezisk archeologicznych o szczególnym znaczeniu związanych z Trakami. Według wielu znanych badaczy, w tym miejscu istniała osada od czasów starożytnych, co sugerują artefakty z różnych epok.Bardzo interesujące dla zwiedzających są dwa kopułowe grobowce trackie w pobliżu miasta. Zbudowane z precyzyjnie obrobionych bloków marmuru, są dziełem trackiej monumentalnej konstrukcji z V - III wieku p.n.e., przedstawiającej zwyczaje pochówkowe arystokracji.