Desde finales de la Edad Media, se ha conservado en Kyustendil la "Torre de Pirgov" (del griego "pirgos" - torre), que data de finales del siglo XIV y principios del siglo XV. La torre tiene una altura de 15 metros y estaba destinada a la defensa, lo que predetermina la distribución funcional: los niveles inferiores tenían una función doméstica, mientras que los superiores contaban con troneras y la posibilidad de una defensa circular. En su forma actual, la Torre de Pirgov es un ejemplo excelente del sistema fortificado de Velbazhd en la Edad Media.
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