نشأت مدينة باناغيوريشته على أرض مأهولة بالسكان منذ العصور القديمة. تم العثور هنا على آثار ما قبل التاريخ ومستوطنات العصر الحديدي والمستوطنات التراقية.
في موقعها الحالي، تم تشكيل المدينة على أساس القرى المحيطة بها وحصون دوشكوفتشينين وكراسن التي تعود للقرون الوسطى في القرن الخامس عشر تقريبًا. يمكن العثور على المعلومات الأولى عن مدينة باناغيوريشته في السجل التركي منذ عام 1576. وحددت عمليات إعادة التوطين - للاجئين المقدونيين في القرن السادس عشر و200 عائلة من قرية فوينيكا، يامبولسكو - جنبًا إلى جنب مع السكان المحليين التكوين العرقي البحت لمدينة باناغيوريشته. السكان لعدة قرون قادمة. خلال فترة العبودية العثمانية، كانت باناغيوريشته تتمتع بوضع مستوطنة عسكرية وتتمتع بامتيازات كبيرة.
تربط الأساطير بين تأسيس المدينة والأزمنة الدرامية التي أعقبت الغزو العثماني للبلقان في نهاية القرن الخامس عشر. حصلت المدينة على اسمها من المعرض الصغير الذي أقيم على ضفة النهر (باناجيور هو مرادف للمعرض في اللغات البلغارية الجنوبية الغربية). أثناء العبودية، تم استخدام الاسم التركي اوتلوكوي أيضًا، كما تم العثور على اسم كامينغراد أيضًا.
في النصف الثاني من القرن الثامن عشر وبداية القرن التاسع عشر، شهدت باناجيوريشته ازدهارًا اقتصاديًا وثقافيًا كبيرًا.
يوجد حول باناغيوريشته عدد من المعالم الأثرية - وهي شهود على الماضي القديم والعصور الوسطى. وفي عام 1949، تم اكتشاف كنز باناغيور الذهبي الفريد والمشهور عالميًا بالقرب من المدينة. تعد باناغيوريشته أحد مراكز النهضة البلغارية والنضال من أجل التحرير الوطني.
باناغيوريشته هو اسم - رمز لنضالات التحرير الوطني في بلغاريا ضد العبودية العثمانية. خلال انتفاضة أبريل، كانت المدينة مركز المنطقة الثورية الرابعة. هنا، انتفض السكان بطريقة ضخمة وتنظيمية لمحاربة المستعبدين منذ قرون. أوبوريشته - المكان الذي يتم فيه اتخاذ القرارات المتعلقة بالانتفاضة - هو رائد البرلمانية والديمقراطية البلغارية. في منطقة باناجيور، الرسل جورجي بينكوفسكي، وبانايوت فولوف، وغورغي إيكونوموف، والمؤرخ زخاري ستويانوف، والشخصيات المحلية التي أصبحت أبطالًا قوميين - بافيل بوبيكوف، ونايدن درينوف، والبابا جرويو بانسكي، وديميتار كوكليف، والبابا نيديلو إيفانوف، وحكام باناغيور إيفان. أدرك باربولوف موهبتهم الثورية (أورتشو) وإيليو ستويانوف وكرويكو ساموخودوف. أصبح إنجاز الفتاة الأسطورية راينا كنياجينيا أحد رموز النضال. لقد أشركتهم روح الباناجوريين المحبة للحرية في النضال من أجل التحرر الوطني والعدالة الاجتماعية، حيث قدموا أكثر من 1100 تضحيات عزيزة.
قع المنطقة التاريخية "أوبوريشته" على بعد حوالي 7 كيلومترات شمال غرب باناجيوريشته، مختبئة في حضن سريدنا جورا. هنا، في ربيع عام 1876، انعقدت الجمعية الوطنية البلغارية الكبرى الأولى. يحافظ النصب التذكاري الذي تم تشييده عام 1982 على أسماء المشاركين فيه ويذكرنا بنقاء الشعب البلغاري وبطولته وتضحيته بنفسه. في كل عام، خلال الاحتفالات الوطنية تكريماً لذكرى انتفاضة أبريل، يجتمع البلغار من جميع أنحاء البلاد أمام نصب أوبوريشته في 2 مايو لأداء فريضة الحج الوطنية.