Incluso Roma consideraba este lugar como un cruce estratégico. Esto se evidencia en la colina histórica de ASARA, que se eleva en la parte norte de la ciudad.
En la colina se conservan restos de la fortaleza que también se utilizó en la época medieval búlgara. En 1988 se llevaron a cabo excavaciones arqueológicas. Como resultado, los arqueólogos establecieron la siguiente periodización, de acuerdo con la cronología de los estratos culturales:
- Periodo de la Edad del Hierro temprana: I milenio a.C.
- Período bizantino temprano: siglos IV-VI
- Período búlgaro temprano: siglos IX-X
- Período búlgaro medio: siglos XI-XII
- Período búlgaro tardío: siglos XIII-XIV
La fortaleza protegía el paso de Hainboaz y tenía tres filas de murallas. La única otra fortaleza en territorio búlgaro que tiene tres filas de murallas es "Tsarevets" en Veliko Tarnovo. En la colina de Asara también se encuentra la legendaria "Hoyo del Zar", una entrada ahora enterrada a una cueva.
Nikolaevo lleva el nombre del general ruso Nikolai Nikolaevich.
Fue declarado una ciudad el 18 de agosto de 1977.