Bugünkü Malko Tırnovo'nun bulunduğu yerde ilk yerleşmiş olan Trakyalılardı. Bizans imparatoru Konstantin döneminde bölge, Bizans'ın başkenti Konstantinopolis'e yakınlığı nedeniyle kültürel ve ekonomik açıdan gelişmiştir. Bugünkü şehir 16. yüzyılın sonu ve 17. yüzyılın başında kurulmuştur. Şehir, Stranca Dağı'nın kalbinde, benzersiz bir iklime ve bitki florası ve faunasına sahip, Bulgaristan'ın en korunmuş orman alanlarından birinde yer almaktadır. Malko Tırnovo ve çevresinde Trakyalılarla ilgili özel öneme sahip birçok arkeolojik buluntu bulunmaktadır. Pek çok tanınmış araştırmacıya göre, farklı dönemlere ait buluntular da bu bölgede çok eskilere dayanan bir yerleşimin bulunduğunu ortaya koyuyor. Kentin yakınındaki iki kubbeli Trakya mezarı ziyaretçiler için çok ilgi çekicidir. Hassas bir şekilde işlenmiş mermer bloklardan inşa edilen bu yapılar, M.Ö. 5. - 3. yüzyıllara ait Trakya'nın anıtsal yapı eseridir ve aristokrasinin cenaze geleneklerini temsil ediyor.