Даже Рим считал это место стратегическим перекрестком. Об этом свидетельствует исторический холм АСАРА, возвышающийся в северной части города.
На холме сохранились остатки крепости, которая также использовалась в болгарское средневековье. В 1988 году были проведены археологические раскопки. В результате их археологи сделали следующую периодизацию, согласно хронологии культурных слоев:
· Ранний железный век, 1-е тысячелетие нашей эры
· Ранневизантийский период IV-VI вв.
· Раннебулгарский период IX-X вв.
· Среднебулгарский период XI-XII вв.
· Позднебулгарский период XIII - XIV вв.
Крепость охраняла перевал Хаинбоаз и имела три ряда крепостных стен. Единственная крепость на территории Болгарии, имеющая три ряда крепостных стен — это "Царевец" в Велико Тырново. На холме Асара также находится легендарная «Царска дупка» — ныне погребенный вход в пещеру.
Город Николаево назван в честь русского генерала Николая Николаевича.
Николево было объявлено городом 18 августа 1977 года.