Древнее поселение, основанное фракийцами. Останки строений и предметов быта вокруг города, относящиеся к новому каменному веку, свидетельствуют о том, что поселение на этом месте существовало уже очень давно. Руины трех башен (к северо-западу от города) относятся к средневековой крепости Этос (по-гречески "орел"), возведенной между 650 и 750 годами, отсюда и ее современное название. Согласно древней легенде, поселение было основано Аэтосом («орлом»), учеником и последователемОрфея. По другой легенде, Аэтос означает "Орлиное гнездо", название происходит еще с тех времен, когда Болгария не находилась под властью Византии, поскольку Аэтос был одним из последних "павших" городов, расположение которого (в окружении гор) позволяло хорошо защищаться.