甚至连古罗马也认为这里是战略性的十字路口。历史悠久的 ASARA 山丘印证了这一点，它矗立在小镇的北部。
这里有曾在保加利亚中世纪使用的城堡，其遗迹依然保存在山丘之上。1988年，进行了考古发掘。作为其结果，考古
家根据文化层年表做出了以下的时间安排：
- 铁器时代早期，公元前 1000 年
- 拜占庭时代早期，4 - 6 世纪
- 保加利亚时代早期，6 - 10 世纪
- 保加利亚时代中期，11 - 12 世纪
- 保加利亚时代晚期，12 - 14 世纪
这座城堡守卫着 Hainboaz 隘口，拥有三排城堡墙体。保加利亚境内唯一拥有三排城堡墙体的城堡是位于 Veliko Tarnovo 的 Tsarevets。在Asara 山丘上还有传说中的“Tsarska dupka（英语含义：沙皇的洞）”——现在是一处被掩埋的洞穴入口。
Nikolaevo 镇以俄国将军 Nikolay Nikolaevich 的名字命名。
1977 年 8 月 18 日，Nikolevo 宣布立镇。