Panagyurishte 镇早在古代时期就有人定居。这里发现了史前遗迹、铁器时代的定居点，色雷斯人的定居点。
在现在的位置上，小镇依托周围的小村庄和 15 世纪左右的 Dushkovchenin 和 Krasen 城堡兴建而成。关于 Panagyurishte 镇的第一条信息可以在 1576 年的土耳其登记册中找到。两处重建定居点——16 世纪马其顿难民和来自 Yambol 地区 Voynika 村的 200 户家庭——加上当地居民决定了未来几个世纪此处单一的民族构成。在奥斯曼帝国奴隶制时期，Panagyurishte 拥有军事定居点的地位，并享有重大特权。
据传，该镇的建立与 15 世纪末奥斯曼帝国入侵巴尔干半岛后的急剧动荡时代有关。本镇的名字来源于河岸边的小型集市（panagyur 在保加利亚西南部语言中是集市的同义词）。在奴隶制时期，小镇也曾使用土耳其名字 Otlukkioy 和 Kamengrad（英语含义：石镇）。
在 18 世纪下半叶和 19 世纪初，Panagyurishte 经历了经济和文化大繁荣。
在 Panagyurishte 周围发现了许多考古遗迹，它们是古代和中世纪 Panagyurishte 的见证。1949年，在小镇附近发现了独一无二、举世闻名的 Panagyurishte 黄金宝藏。Panagyurishte 是保加利亚寻求复兴和进行民族解放斗争的中心之一。
Panagyurishte 是一个名字——象征着保加利亚反对奥斯曼帝国奴隶制的民族解放斗争。在 4 月起义期间，该镇是第四革命区的中心。在这里，人们奋起反抗几个世纪以来的奴隶主统治，堪称规模最大、组织最为严密。Oborishte——这里是决定举起义旗的地方——是保加利亚议会制和民主的先驱。在 Panagyurishte 地区，使徒 Georgi Benkovski、Panayot Volov、Georgi Ikonomov，编年史家 Zahari Stoyanov，本地民族英雄——Pavel Bobekov、Nayden Drinov、Pope Gruyo Banski、Dimitar Koklev、Pope Nedelyo Ivanov，Panagyurishte 总督 Ivan Parpulov（Orcho）、Ilyo Stoyanov 和 Kroycho Samohodov 成为卓越的革命组织者。传说中的少女 Rayna Knyaginya 以其壮举成为这场斗争的象征之一。Panagyurishte 的公民拥有热爱自由的精神，这使他们义无反顾地投入争取民族解放和社会正义的斗争，他们中有 1100 人为此献出了宝贵的生命。
“Oborishte”历史区位于 Panagyurishte 西北约 7 公里处，隐藏在 Sredna Gora 的腹地。1876 年春，首届保加利亚大国民议会在此召开。这座建于 1982 年的纪念碑保留了参会者的名字，并提醒人们牢记保加利亚人民所拥有的纯洁、英雄主义和自我牺牲精神。每年 5 月 2 日是全国崇敬日，在纪念四月起义周年纪念日的全国庆祝活动中，来自全国各地的保加利亚人会聚集在 Oborishte 纪念碑前。