Le premier établissement sur le site actuel de Malko Tarnovo est thrace. Sous l'empereur byzantin Constantin, la région s'est développée culturellement et économiquement en raison de sa proximité avec la capitale de Byzance, Constantinople. La ville actuelle a été créée à la fin du XVIe siècle et au début du XVIIe siècle. La ville est située au cœur des montagnes de Strandzha, dans l'une des zones forestières les plus protégées de Bulgarie, avec un climat, une flore et une faune uniques. À Malko Tarnovo et dans ses environs, on trouve de nombreuses découvertes archéologiques d'une importance particulière liées aux Thraces. Selon un certain nombre de chercheurs renommés, il y a eu une colonie à cet endroit depuis les temps anciens, ce qui est suggéré par les découvertes de différentes époques. Les deux tombes thraces à dôme situées près de la ville sont très intéressantes pour les visiteurs. Construites à partir de blocs de marbre travaillés avec précision, elles sont une œuvre de la construction monumentale thrace des Ve et IIIe siècles avant J.-C., représentant les coutumes funéraires de l'aristocratie.