Die erste Siedlung in der Gegend des heutigen Malko Tarnovo stammte seit thrakischer Zeit. Unter dem byzantinischen Imperator Konstantin entwickelte sich das Gebiet aufgrund seiner Nähe zur Hauptstadt von Byzanz, Konstantinopel, kulturell und wirtschaftlich. Die heutige Stadt wurde im späten 16. und frühen 17. Jahrhundert gegründet. Die Stadt liegt im Herzen des Strandzha-Gebirges in einem der am besten erhaltenen Waldgebiete Bulgariens mit einem einzigartigen Klima und einzigartigen Flora und Fauna. In der Gegend von Malko Tarnovo wurden mehrere archäologische Funde entdeckt, die von der Präsenz von den Thrakern zeugen. Nach Ansicht einiger bekannter Forscher gab es an diesem Ort seit der Antike eine Siedlung, worauf Artefakte aus verschiedenen Epochen hindeuten. Sehr interessant für die Besucher sind die beiden Kuppelgrabmäler von Thrakern in der Nähe der Stadt. Sie wurden aus präzise bearbeiteten Marmorblocken gebaut und stellen ein Werk der monumentalen thrakischen Baukunst vom 5 – 3 Jh. v. Chr. dar. Sie zeigen die Bestattungsbräuche der Aristokratie.