Разположен на два живописни полуострова,градът е носил няколко имена - Царево, Василику (XII В.), Василикос (1352 г.), Василико (до 1934 г), Царево (до 1950 г.), Мичурин (до 1991 г.). За богатата история на Царево свидетелстват множество археологически паметници. Интересни забележителност в града е Църквата "Св. Троица". Късноантична и средновековна крепост има на връх „Папия" в Странджа. Курортът предлага прекрасни възможности за семеен отдих и почивка. В близост до града се намират къмпингите Нестинарка и Арапя, както и селата Кондолово и Българи, където можете да се насладите на нестинарските танци на жарава.